さきほどの光センサーを使いサーボを動かしてみる。サーボの白線は、デジタルポートのどれか（この場合は0番）に赤い線は、5Vと光センサーの間に、黒い線はGNDに設置する。動きの仕組みは、光センサーの0〜1023の値をサーボの0度〜180度に変換している。